全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

中人教儀廠專業(yè)生產(chǎn)全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)，我們生產(chǎn)的全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)以高質(zhì)量而聞名，并且都是經(jīng)過技術(shù)人員長(zhǎng)期鉆研的成熟產(chǎn)品，如果教學(xué)設(shè)備出現(xiàn)問題我們都會(huì)在2小時(shí)內(nèi)效應(yīng)，如有必要，我們也將上門對(duì)全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行維修。

ZRSF-QGN全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是上海中人教儀所研發(fā)的電液伺服比例實(shí)訓(xùn)裝置系列產(chǎn)品之一，該產(chǎn)品在經(jīng)典控制方法的基礎(chǔ)上，實(shí)驗(yàn)臺(tái)還提供自行開發(fā)的基于智能控制算法的控制軟件，提高用戶對(duì)智能控制在電液伺服比例系統(tǒng)中應(yīng)用的了解和認(rèn)識(shí)。

 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由液壓泵站、常用的電液伺服閥及比例閥、典型的電液伺服比例控制裝置、測(cè)試儀表及傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及自行開發(fā)的計(jì)算機(jī)測(cè)試控制軟件等組成，不僅能按國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試電液伺服閥和比例閥的主要性能技術(shù)參數(shù)，能實(shí)現(xiàn)典型電液伺服比例系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制；

 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可滿足相關(guān)高校對(duì)先進(jìn)電液控制技術(shù)教學(xué)要求，而且可作為學(xué)校、研究所、企業(yè)等的測(cè)試設(shè)備。
    實(shí)驗(yàn)臺(tái)選置的電液伺服閥系列有：動(dòng)圈式伺服閥、雙噴嘴擋板力反饋式伺服閥。
    實(shí)驗(yàn)臺(tái)選配的電液比例閥系列有：比例溢流閥、比例方向流量閥、比例調(diào)速閥、比例壓力流量復(fù)合閥。

一、ZRSF-QGN全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)參數(shù)
         液壓站部分：
        電動(dòng)機(jī)  型號(hào):M7P4H523   額定功率：5.5KW        額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（1臺(tái)）
                             M3P4H523   額定功率：2.2KW         額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（1臺(tái)）
        變量葉片泵：VD1-30F-A3 額定排量：16.7ml/rev   最高工作壓力：7Mpa（1臺(tái)）
        定量葉片泵:FA1-11       額定排量：11ml/rev             最高工作壓力：7Mpa（1臺(tái)）
        溫控儀：XMTD數(shù)顯調(diào)節(jié)儀（1臺(tái)）
        外形尺寸：操作臺(tái)：2200×800×1800mm                 液壓站：800×700×750mm

二、ZRSF-QGN全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的性能及特點(diǎn)
      1、液壓泵站采用定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器。
      2、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)采用鋼板為支撐面板，分上下兩部分；水平臺(tái)面由適合于實(shí)驗(yàn)用的鋼板制做而成，能夠防止實(shí)驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲。液壓臺(tái)右側(cè)輔
            助平臺(tái)為液壓馬達(dá)測(cè)試部分，臺(tái)側(cè)裝有垂直液壓缸（可用于做液壓形成的實(shí)驗(yàn)）。
      3、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口，電器柜布置安全合理。
      4、測(cè)試軟件具有強(qiáng)大的測(cè)試功能及多種幫助。
      5、配置了完備的各類型傳感器，包括壓力傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器，并配有可編程控制器，以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要。

三、控制測(cè)試系統(tǒng)
      1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制測(cè)試系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、接口板、傳感器和電磁閥等組成。
      2、系統(tǒng)軟件的界面是用美國(guó)NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強(qiáng)，操作方便，功能齊全，交互性好。
      3、控制測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室參數(shù)（壓力、流量、轉(zhuǎn)速、溫度、位移等）的自動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)，自動(dòng)處理、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和打印輸出等功能。
      4、系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回路電磁閥的自動(dòng)控制，提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作的自動(dòng)化和智能化水平。
      5、系統(tǒng)可同時(shí)進(jìn)行16路實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集和6個(gè)二位電磁閥的控制。

四、ZRSF-QGN全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
     1、常用液壓元件的性能測(cè)試；
     2、系統(tǒng)控制特性測(cè)試；
     3、系統(tǒng)控制方法實(shí)驗(yàn)；
     4、PID控制器的調(diào)節(jié)原理。

五、ZRSF-QGN全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
     1、常用液壓元件的性能測(cè)試。
     2、電液伺服閥靜態(tài)特性試驗(yàn)：空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內(nèi)泄漏、零點(diǎn)分辨率、零飄等。
     3、電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)：頻率響應(yīng)（幅頻特性和相頻特性）、瞬態(tài)響應(yīng)等。
     4、電液比例溢流閥特性試驗(yàn)：空載流量與輸入電流（或閥心開度）、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。
     5、電液比例方向流量閥特性試驗(yàn)：流量特性（兩個(gè)流量方向）、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。
     6、電液比例調(diào)速特性試驗(yàn)：流量特性、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。
     7、電液比例壓力流量復(fù)合閥特性試驗(yàn)：流量特性（兩個(gè)流量方向）、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等。
     8、電液比例力控制系統(tǒng)性能試驗(yàn)（閥控缸）：開環(huán)和閉環(huán)控制性能比較、階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)速時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）
        系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。
     9、電液比例位置控制系統(tǒng)性能試驗(yàn)（閥控缸）：階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）、系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能
        影響。
    10、電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能試驗(yàn)（閥控馬達(dá)）：開環(huán)和閉環(huán)控制性能比較、階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差
        等）、系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。
    11、電液伺服力控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）：（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）；（2）階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間、
        峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。

      12、電液伺服位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）：（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）；（2）階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)
              間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。
      13、電液伺服轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控馬達(dá)）：（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）；（2）階躍響應(yīng)特性（上升
              時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。
      14、經(jīng)典數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)：PID控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響、PID控制器的結(jié)構(gòu)組合形式、積分分離PID控制器。
      15、狀態(tài)反饋控制器實(shí)驗(yàn)：狀態(tài)反饋控制器的結(jié)構(gòu)的反饋系數(shù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等。
      16、智能PID控制器實(shí)驗(yàn)：自適應(yīng)PID控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等。
      17、模糊控制器實(shí)驗(yàn)：模糊控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等。
      18、單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器實(shí)驗(yàn)：?jiǎn)紊窠?jīng)元自適應(yīng)控制器結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等。

請(qǐng)知悉：如全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)涉及到PLC、電氣元件、液壓氣動(dòng)元件、變頻器、觸摸屏等，可選用其他品牌。如果您對(duì)全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)比較滿意，您可以致電咨詢我們相關(guān)的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和相關(guān)產(chǎn)品推薦。廠家，在購(gòu)買全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)時(shí)，我們都贈(zèng)送1年的免費(fèi)質(zhì)保期。
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