伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置具有開(kāi)發(fā)測(cè)試分析系統(tǒng)，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置通過(guò)對(duì)流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、位移、時(shí)間、溫度、計(jì)算機(jī)人機(jī)畫(huà)面--計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)表、曲線等一系列智能化動(dòng)作后,完成各類常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類閥泵的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試等實(shí)驗(yàn)。通過(guò)智能化數(shù)據(jù)采集液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)，對(duì)液壓系統(tǒng)的性能測(cè)試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。
一、實(shí)驗(yàn)裝置組成
實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。
1、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
2、輔助平臺(tái)結(jié)構(gòu)
由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺(tái)面帶有“T”型槽型材，方便實(shí)驗(yàn)時(shí)，液壓回路的搭接，平臺(tái)內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu)，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實(shí)驗(yàn)完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)板。輔助平臺(tái)底部有四個(gè)萬(wàn)向腳輪，便于擺放。
3、常用液壓元件
以國(guó)產(chǎn)力士樂(lè)系列液壓閥元件（北京華德）為主，配置詳見(jiàn)配置清單；
每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。
油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、電氣控制單元
使用電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能；
控制電壓：安全控制電壓—DC24V；
使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃——+50℃下使用；
可編程序控制器(plc)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式。
漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開(kāi)關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等
5、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級(jí)在0.5級(jí)以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)這一系列傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來(lái)液壓控制的發(fā)展趨勢(shì)。用電安全與觸電急救仿真教學(xué)軟件（投標(biāo)時(shí)提供版權(quán)證書(shū)并演示）軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫(huà)面，教導(dǎo)學(xué)生用電的安全和急救方法，軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法等原理講解與教學(xué)，單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學(xué)主要為學(xué)生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時(shí)的人，人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示，經(jīng)過(guò)渲染和潤(rùn)色，使模型看起來(lái)與真實(shí)部件一般無(wú)二，畫(huà)面逼真。通過(guò)實(shí)訓(xùn)能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)室安全用電教育，提高學(xué)生的安全意識(shí)，使學(xué)生學(xué)會(huì)一些自救的方法，讓學(xué)生在遇到危險(xiǎn)時(shí)能采取一定的安全措施，保護(hù)自己，以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施，減少電氣事故的發(fā)生。plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件（投標(biāo)時(shí)提供版權(quán)證書(shū)并演示）：本軟件可通過(guò)軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型?？赡M輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測(cè)、物料加工、機(jī)械控制、交通信號(hào)燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機(jī)控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉(cāng)庫(kù)、次品分揀、自動(dòng)門控制、舞臺(tái)升降與幕布控制等不少于20個(gè)3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài)，當(dāng)部件卡住時(shí)可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能，從易到難教學(xué)。
6、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。
1.元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線、停止測(cè)試。
7.典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書(shū)與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫(huà)面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫(huà)有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫(kù)中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫(kù)設(shè)有控制面板、開(kāi)關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測(cè)量：選擇萬(wàn)用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測(cè)試阻值，根據(jù)高亮提示，在場(chǎng)景中找到電源開(kāi)關(guān)，拖拽電筆或萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量電源是否打開(kāi)。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)、伺服電源開(kāi)關(guān)、故障電路開(kāi)關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測(cè)試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書(shū)要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
二、技術(shù)參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10%50HZ；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）總功率：<=5KW；
7）額定壓力：<=7Mpa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）
A、定量葉片泵：公稱排量12mL/r，容積效率90%；
定量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
配先導(dǎo)式溢流閥。
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量12mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍4～7Mpa；
變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
（2）油箱：公稱容積60L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；
三、主要特點(diǎn):
1．模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡(jiǎn)單方便。
2．具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級(jí)方便。
3．該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。
4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
5．智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫?duì)液壓回路等進(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)試和分析，通過(guò)相應(yīng)接口和測(cè)試軟件，可以將液壓測(cè)試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。
6．可編程序控制器（PLC）電氣控制，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
7．電氣回路采用安全導(dǎo)線，24VDC安全電壓；并帶有電流型漏電保護(hù)裝置。
8．電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
一）常用液壓元件的性能測(cè)試（靜態(tài)、動(dòng)態(tài)）：
1．液壓泵的特性測(cè)試；
2．溢流閥的特性測(cè)試；
3．節(jié)流閥的特性測(cè)試；
4．調(diào)速閥的特性測(cè)試；
5．減壓閥的特性測(cè)試；
6．順序閥的特性測(cè)試；
7．液控單向閥的特性測(cè)試；
8．電磁換向閥的特性測(cè)試；
二）液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)：
1．采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
2．采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
3．采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
4．采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
5．采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
6．采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
7．簡(jiǎn)單的壓力調(diào)定回路；
8．變量泵加旁路小孔節(jié)流的調(diào)壓回路；
9．用多個(gè)溢流閥的壓力調(diào)節(jié)回路（二級(jí)調(diào)壓回路）；
10．用減壓閥的減壓回路；
11．采用行程閥的速度換接回路；
12．調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；
13．調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；
14．采用三位換向閥的卸荷回路；
15．采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路；
16．采用順序閥的順序動(dòng)作回路；
17．采用電器行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路；
18．采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路；
19．采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；
20．用順序閥的平衡回路；
21．蓄能器的應(yīng)用。
三）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn)；（可擴(kuò)展上百種實(shí)驗(yàn)）
四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)
1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
2．PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3．PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
4．PLC對(duì)液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制；
五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成等功能實(shí)驗(yàn)。
六)比例液壓類：
1、比例閥的性能測(cè)試：
1) 比例溢流閥的控制特性測(cè)試；
2) 比例溢流閥的負(fù)載特性測(cè)試；
3) 比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；
4) 比例方向閥的控制特性測(cè)試；
5) 比例方向閥的節(jié)流特性測(cè)試；
6) 比例方向閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試。
2、液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：
1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；
3)電磁比例方向閥的換向回路；
4)電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路；
5)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)；
6)比例系統(tǒng)的簡(jiǎn)單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等。
3、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
1）比例閥控制性能實(shí)驗(yàn)；
2）比例溢流閥的壓力特性；
3）比例溢流閥壓力特性測(cè)試裝置；
4）比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
5）比例溢流閥調(diào)壓特性及測(cè)試方法；
6）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；
7）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置；
8）比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法；
9）比例溢流閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法；
10）電磁比例方向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)
11）電磁比例方向閥流量特性測(cè)試裝置；
12）電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
13）電磁比例方向閥的流量特性及測(cè)試方法；
14）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；
15）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性裝置；
16）電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法；
17）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測(cè)試方法；
18）電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
19）電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
20）計(jì)算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用；
21）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
22）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
23）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
24）計(jì)算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用；
25）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
26）常用PID控制器類型和算法；
27）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)
參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
4、伺服閥的性能測(cè)試
1)伺服換向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)；
2）伺服換向閥流量特性測(cè)試裝置；
3）伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
4）伺服換向閥的流量特性及測(cè)試方法；
5)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
6）伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
7）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用；
8）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
9）常用PID控制器類型和算法；
10）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
11）閉環(huán)力控制系統(tǒng)；
13)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
14）伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
15）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用；
16）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
17）常用PID控制器類型和算法；
18）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
19）電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)（客戶選配）；
20)電液比例調(diào)速閥流量特性能實(shí)驗(yàn)；
21）電液比例調(diào)速閥流量特性測(cè)試裝置；
22）電液比例調(diào)速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測(cè)試方法；
23）電液比例調(diào)速閥的流量特性及測(cè)試方法
24）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；
25）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置；
26）電液比例調(diào)速閥流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法；
27）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法
28)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
29）電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
30）計(jì)算機(jī)在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用；
31）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
32）掌握常用PID控制器類型和算法；
33）深入理解數(shù)字PID控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
配置清單：
|
序號(hào) |
名 稱 |
規(guī) 格 型 號(hào) |
數(shù) 量 |
備 注 |
|
實(shí)驗(yàn)操作臺(tái) |
|
1 |
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
鋼結(jié)構(gòu)焊接而成 |
1臺(tái) |
中人教儀 |
|
2 |
輔助實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
鋼結(jié)構(gòu)加鋁型材搭接而成 |
1套 |
中人教儀 |
|
3 |
萬(wàn)向輪 |
帶自鎖功能；滾輪式軸承 |
4只 |
安裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部 |
|
4 |
腳墊 |
可調(diào)節(jié)固定 |
4只 |
安裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部 |
|
液壓泵站 |
|
5 |
專用泵站控制系統(tǒng)
（1套） |
空開(kāi)帶漏保 |
1只 |
CHNT |
|
6 |
交流接觸器 |
2只 |
CHNT |
|
7 |
220V繼電器 |
2只 |
歐姆龍 |
|
8 |
急停按鈕 |
1只 |
中人教儀 |
|
9 |
按鈕（紅、綠） |
各2只 |
中人教儀 |
|
10 |
指示燈 |
2吸 |
中人教儀 |
|
11 |
急停按鈕 |
各1只 |
中人教儀 |
|
12 P |
定量葉片泵+驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
額定排量:12ml/r
額定壓力:21MPa
額定功率:2.2kw
額定電壓：AC380V |
|
中人教儀 |
|
13 |
變量葉片泵+驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) |
額定排量:6.67ml/r
額定壓力:6.3MPa
額定功率:1.5kw
額定電壓：AC380V |
1套 |
中人教儀 |
|
14 |
蓄能器 |
NXQ-0.6L |
1套 |
凱虹液壓 |
|
15 |
油箱 |
額定容積60L |
1只 |
中人教儀 |
|
16 |
空氣濾清器 |
HS-1163 |
1只 |
登勝液壓 |
|
17 |
吸油濾油器 |
MF-04 |
1只 |
登勝液壓 |
|
18 |
先導(dǎo)式溢流閥 |
DB10 |
2只 |
SUPER |
|
19 |
先導(dǎo)式溢流閥閥塊 |
|
2套 |
中人教儀 |
|
20 |
油溫油面計(jì) |
LS-3 |
1只 |
登勝液壓 |
|
21 |
單向閥 |
S10A12B/ |
2只 |
華德液壓 |
|
22 |
風(fēng)冷器 |
AW0607-CA1∮220V |
1只 |
恒昌 |
|
23 |
壓力表 |
YN-60 0-10MPa |
2只 |
飛天液壓 |
|
24 系 |
系統(tǒng)輔助壓力表 |
YN-60 0-10MPa |
4只 |
飛天液壓 |
|
25 |
油管 |
1.5米 |
2條 |
中人教儀 |
|
液壓配件 |
|
26 |
雙作用液壓缸組件 |
元件型號(hào):MOB-50*200-LB
最大行程：200mm缸徑50 |
2只 |
TIANYU |
|
27 |
節(jié)流閥截止閥組件 |
元件型號(hào)：DV12-1-10B/ |
2只 |
華德液壓 |
|
28 |
單向閥組件 |
元件型號(hào)：S10A02B/ |
2只 |
華德液壓 |
|
29 |
液控單向閥組件 |
元件型號(hào)：SV10PB1-30B/
組件型號(hào)：FQ-SV10-3F |
1只 |
華德液壓 |
|
30 |
溢流閥(直動(dòng)式) 組件 |
元件型號(hào)：DBDH6P10B/100
組件型號(hào)：FQ-DH6P-2F |
2只 |
華德液壓 |
|
31 |
溢流閥(先導(dǎo)式) 組件 |
元件型號(hào)：DB10-1-30B/315
組件型號(hào)：FQ-DB10-3F |
1只 |
華德液壓 |
|
32 |
順序閥組件 |
元件型號(hào)：DZ10-1-30B/210YM
組件型號(hào)：FQ-DZ6-3F |
2只 |
華德液壓 |
|
33 |
單向調(diào)速閥組件 |
元件型號(hào)：2FRM5-31B/15QB
組件型號(hào)：FQ-2FRM5-2F |
1只 |
華德液壓 |
|
34 |
減壓閥組件 |
元件型號(hào)：DR10-1-30B/100Y
組件型號(hào)：FQ- DR10-2F |
1只 |
華德液壓 |
|
35 |
二位三通電磁換向閥組件 |
元件型號(hào)：3WE6A61B/CG24N9Z5L
組件型號(hào)：FQ-3WE6A-3F |
1只 |
華德液壓 |
|
36 |
二位四通電磁換向閥組件 |
元件型號(hào)：4WE6C61B/CG24N9Z5L
組件型號(hào)：FQ-4WE6C-3F |
2只 |
華德液壓 |
|
37 |
三位四通電磁換向閥(O) 組件 |
元件型號(hào)：4WE6E61B/CG24N9Z5L
組件型號(hào)：FQ-4WE6E-3F |
1只 |
華德液壓 |
|
38 |
三位四通電磁換向閥(M) 組件 |
元件型號(hào)：4WE6G61B/CG24N9Z5L
組件型號(hào)：FQ-4WE6G-3F |
1只 |
華德液壓 |
|
39 |
三位四通電磁換向閥(Y) 組件 |
元件型號(hào)：4WE6J61B/CG24N9Z5L
組件型號(hào)：FQ-4WE6J61B -3F |
1只 |
華德液壓 |
|
40 |
二位四通手動(dòng)換向閥組件 |
元件型號(hào)：4WMM6E50B/
組件型號(hào)：FQ-4WMM6E-3F |
1只 |
華德液壓 |
|
41 |
壓力繼電器組件 |
元件型號(hào)：HED80A1X/100Z14KW
組件型號(hào)：FQ-HED8-1M |
1只 |
華德液壓 |
|
42 |
比例溢流閥 |
元件型號(hào)：DBE10-30B/100YM
組件型號(hào)：FQ- DBE10-1M |
1只 |
北京華德液壓 |
|
43 |
放大器 |
元件型號(hào)：VT-200S40
組件型號(hào)：FQ- VT-200S40-1M |
1只 |
北京華德液壓 |
|
44 |
電磁比例換向閥 |
元件型號(hào)：4WRE6E16-10B/24Z4M（帶反饋）
組件型號(hào)：FQ-4WRE6E16-10B/24Z4M |
1只 |
北京華德液壓 |
|
45 |
放大器 |
元件型號(hào)：VT-5005
組件型號(hào)：FQ- VT-5005 |
1只 |
北京華德液壓 |
|
46 |
伺服液壓閥 |
FF-102 |
1只 |
中航工業(yè)
609研究所 |
|
47 |
伺服液壓缸（帶位移傳感器） |
元件型號(hào)：Φ50×36×200 |
1只 |
無(wú)錫 |
|
48 |
位移傳感變送器 |
元件型號(hào)：0-200mm |
1只 |
內(nèi)置在伺服缸內(nèi) |
|
49 |
壓力管路過(guò)濾器 |
元件型號(hào)：ZU-E25×10S |
2只 |
常州 |
|
50 |
四通組件 |
組件型號(hào)：FQ-4T-3F |
6個(gè) |
中人教儀 |
|
51 |
甘油式壓力表組件 |
組件型號(hào)：FQ-10MP a-1F-1M |
4只 |
雷爾達(dá) |
|
52 |
高壓油膠管組件 |
組件型號(hào)10-1-25.6MP a-2M-0.7 |
10根 |
中人教儀 |
|
53 |
高壓油膠管組件 |
組件型號(hào)10-1-25.6MP a-2M-1.0 |
15根 |
中人教儀 |
|
54 |
液壓閥過(guò)渡底板 |
液壓閥專用底板安裝在閥上 |
20塊 |
中人教儀 |
|
55 |
快換接頭陽(yáng)接頭 |
開(kāi)閉式液壓快速接頭 |
90只 |
威爾康 |
|
56 |
快換接頭陰接頭 |
開(kāi)閉式液壓快速接頭 |
56只 |
威爾康 |
|
57 |
進(jìn)油分油組件 |
組件型號(hào)：4P-4F |
2套 |
中人教儀 |
|
58 |
回油分油組件 |
組件型號(hào)：4T-4F |
1套 |
中人教儀 |
|
59 |
液壓油 |
32#抗磨液壓油 |
60升 |
中石油 |
|
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) |
|
60 |
計(jì)算機(jī) |
帶PCI插槽、COM接口，全國(guó)聯(lián)保 |
1臺(tái) |
聯(lián)想品牌機(jī) |
|
61 |
顯示器 |
19’液晶顯示器 |
1臺(tái) |
聯(lián)想品牌機(jī) |
|
62 |
數(shù)據(jù)采集卡 |
SJCJ |
1塊 |
中人教儀 |
|
63 |
數(shù)據(jù)采集線纜 |
|
1根 |
中人教儀 |
|
64 |
壓力傳感器 |
KE-240001/100BG5W 4-20mA信號(hào)輸出 |
2只 |
中人教儀 |
|
65 |
流量傳感器 |
LWGY-6 4-20mA信號(hào)輸出 |
1只 |
中人教儀 |
|
66 |
溫度傳感器 |
Pt100 4-20mA信號(hào)輸出 |
1只 |
中人教儀 |
|
67 |
位移傳感器 |
NS-WY03 0-300mm 4-20mA信號(hào)輸出 |
1只 |
中人教儀 |
|
68 |
連接電纜 |
2米 |
1根 |
中人教儀 |
|
控制面板 |
|
69 |
PLC輸入輸出模塊 |
組件型號(hào)：FQ-PLC-IN/OUT
PLC:三菱FX1S-20MR 20點(diǎn) |
1套 |
三菱 |
|
70 |
數(shù)據(jù)采集模塊 |
組件型號(hào)：FQ-PCI-2W
采集卡：PCI-1713U
32路單端或16路差分模擬量輸入,或組合輸入方式、12位A/D轉(zhuǎn)換分辨率、A/D轉(zhuǎn)換器的采樣速率可達(dá)100KS/s、卡上4096采樣FIFO緩沖器、2,500VDC隔離保護(hù)、每個(gè)輸入通道的增益可編程、支持軟件、內(nèi)部定時(shí)器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式 |
1套 |
中人教儀 |
|
71 |
智能顯示模塊 |
組件型號(hào)：FQ-ZN-50W
壓力顯示儀表
流量顯示儀表
位移顯示儀表
溫度顯示儀表 |
1套 |
中人教儀 |
|
附件 |
|
72 |
接近開(kāi)關(guān) |
DC24V二線制 |
4只 |
工業(yè)件 |
|
73 |
接近開(kāi)關(guān)專用支架 |
鋁型材,專業(yè)開(kāi)模制作 |
4套 |
中人教儀 |
|
74 |
PLC編程電纜 |
|
1根 |
三菱 |
|
75 |
電源插排 |
AC250V 三孔 |
1個(gè) |
公牛 |
|
76 |
產(chǎn)品使用手冊(cè) |
說(shuō)明書(shū)、指導(dǎo)書(shū) |
1冊(cè) |
中人教儀 |
|
77 |
液壓圖冊(cè) |
|
1冊(cè) |
中人教儀 |
|
78 |
設(shè)備維修必備工具 |
內(nèi)六角扳手（九件套）1套、螺絲刀（九件套）1套、活動(dòng)扳手12寸2把、尖嘴鉗1把 |
1套 |
標(biāo)準(zhǔn)件 |
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),比例伺服閥性能測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),比例伺服閥性能測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),比例伺服閥性能測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的伺服比例液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),比例伺服閥性能測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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